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Aug 07, 2023

협동로봇이 해야 할 일과 하지 말아야 할 일

협동로봇을 사용하면 인간은 기존의 안전 장벽이나 케이지 없이 기계 가까이에서 작업할 수 있습니다. 사진 제공: Universal Robots USA Inc. 협동로봇은 중요한 역할을 합니다.

협동로봇을 사용하면 인간은 기존의 안전 장벽이나 케이지 없이 기계 가까이에서 작업할 수 있습니다. 사진 제공: Universal Robots USA Inc.

협동로봇은 인더스트리 4.0과 스마트 제조 이니셔티브의 중요한 요소입니다. 차세대 기계는 전통적인 안전 장치 없이 조립 라인에서 힘을 제어하고 사람들 옆에서 안전하게 작업할 수 있습니다.

코봇이 10여년 전 처음 등장한 이후 많은 공장 현장을 변화시켰고 소규모 제조업체가 자동화에 더 쉽게 접근할 수 있게 되었습니다. 또한 이 기술을 통해 수많은 기업이 미국으로 생산을 재개하고 소량, 혼합 생산 전략을 구현할 수 있었습니다.

외부에서 많은 코봇은 기존 SCARA 및 6축 로봇과 유사해 보이지만 실제로는 많이 다릅니다. 일반적으로 더 가볍고 느리며 탑재량 용량도 더 작습니다. 질량과 운동량이 효과적으로 감소됩니다. 대부분의 기계는 사람이나 물체와 접촉하면 멈추도록 설계되어 있습니다.

고급 센서를 사용하면 협동로봇이 인간과 가까워지면 멈추거나 방향을 바꿀 수 있습니다. 이 기술은 여러 가지 안전 점검을 결합합니다. 로봇과 인간이 나란히 일할 수 있게 해주는 지각 및 예측 시스템입니다.

기술적으로 협업에는 수동 가이드, 전력 및 힘 제한, 속도 및 분리 모니터링, 안전 등급 정지 등 4가지 모드가 있습니다. 처음 두 가지 모드에는 힘 감지, 둥근 모서리, 중복 제어 장치 및 소프트웨어를 갖춘 특수 로봇이 필요합니다. 그러나 속도 및 분리 모니터링과 안전 등급 정지는 기존의 6축 로봇으로도 쉽게 수행할 수 있습니다.

협동로봇은 특정 응용 분야에서 기존 산업용 로봇에 비해 많은 이점을 제공합니다. 케이지 없이 사람 옆에서 안전하게 작동할 수 있으므로 역사적으로 기존 로봇 시스템으로는 사용할 수 없었던 고도의 수동 생산 라인에서 활용할 수 있습니다.

대부분의 코봇은 다른 유형의 산업용 로봇보다 프로그래밍하기가 훨씬 쉽습니다. 또한 유연성이 매우 뛰어나므로 쉽게 재배치하고 신속하게 용도를 변경하여 시설 내 다양한 ​​작업을 수행할 수 있습니다.

또한 협동로봇은 작동하는 데 필요한 물리적 인프라가 적기 때문에 인간을 위해 설계된 작업 공간에 더 쉽게 적응할 수 있습니다. 이는 제조업체가 공장의 여러 조립 라인에서 이를 활용할 수 있기 때문에 투자 수익을 극대화하는 데 도움이 됩니다.

무엇보다도 협동로봇은 인간을 대체하는 것이 아니라 인간과 함께 일하도록 설계되었습니다. 이 기술의 목표는 공장 자동화에 대한 통제권을 운영자의 손에 다시 맡기고 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있는 도구를 제공하는 것입니다.

다양한 협동로봇 모델을 제공하는 Fanuc America Corp.의 글로벌 계정 담당 이사인 Chris Blanchette는 "협동 로봇은 과거에 조립 라인을 자동화하는 데 어려움을 겪었던 제조업체에게 문을 열어주고 있습니다."라고 말합니다. "마침내 많은 기업이 자동화의 가치를 인식하게 되었습니다."

"협동 기계는 단 몇 시간의 교육 후에 작업자가 설정할 수 있고, 하루에 여러 번 공장 주변에 재배치할 수 있을 만큼 가벼우며, 울타리나 보호 장치 없이 작동할 수 있습니다."라고 로봇공학자인 Joe Campbell은 덧붙입니다. 15년 전 이 기술을 개척한 회사인 Universal Robots USA Inc.에서 전략적 마케팅 및 애플리케이션 개발 부문 수석 관리자로 최근 은퇴한 업계 베테랑입니다. "기능적으로 초점을 바꾸면 기존 로봇의 모든 약점이나 어려움이 사라집니다."

과거에는 많은 사람들이 로봇에 겁을 먹었습니다. 이제 첨단 기술을 통해 모든 사람, 특히 소규모 제조업체가 로봇에 더욱 쉽게 접근할 수 있게 되었습니다. 협업 기계는 유연하고, 사용하기 쉽고, 안전하게 작동할 수 있습니다.

협동로봇은 모든 산업 분야의 기업이 품질을 향상하고 효율성을 향상하며 비용을 절감하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 그러나 모든 자동화 도구와 마찬가지로 전반적인 효율성은 올바른 애플리케이션을 선택하고 사전 계획을 세우는 데 달려 있습니다.